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调研工作总结 篇一转眼时光飞逝,不知不觉第一学期就过去了,调研部在本学期顺利进行了三项特色调研,圆满开展了以“我与祖国共成长”为主题的第六期团日活动,并成功完成了创新基金09年的结题工作,具体情况总结如下:
一、调研工作:
(一) 新生思想调研
为全面配合我院的学生工作,协助和加强学院领导对09级新生的进一步管理,在开学初,我部门针对我院09级新生开展了关于新生思想调研,此次调研主要围绕大一新生对刚步入大学校园,在思想上和心理上的变化而展开。
在整个部门的共同努力下,此次调研顺利完成。通过这次调研更全面了解我院09级新生的思想状况,为我院更好地加强和改进新生思想政治教育,开展教学、管理和服务工作提供原始依据。
(二)“我与祖国共成长”——信息学院关于建国60周年调研
喜迎建国60华诞,为弘扬爱国主义精神,使人民群众深入了解新中国成立60周年以来我国社会主义现代化建设取得的巨大成就,在建国60周年之际,我部门开展了关于建国60周年的调研。此次调研与团日活动同时进行,使之与团日活动的主题紧密结合。通过这次调研,宣传了祖国60年发展成就,我们更加了解了我院学生对建国60年来取得成就的原因的看法,达到增强同学们的爱国精神,提高自我认识的效果,同时为进一步增强我校基层团组织的凝聚力和战斗力,激励大学生立志成才、服务社会、报效祖国。
(三)关于大学生创业就业的调研
大学生的就业问题已经日益成为高校学生重要课题,为了解我校大学生就业创业的心理状况,信息学院团总支调研部决定面向我校学生开展大学生就业创业的调研,通过本次调研及时发现大学生普遍存在的就业心理问题,帮助同学们认识当前的就业形势,从而促使同学们加强自身心理素质的培养,增强自己的专业知识。同时希望能从中发现问题,从而提供高质量的信息服务,有了充分的就业信息服务,才能有效缓解学生们的焦虑。
二、第六期“活力在基层”团日活动:
应校团委的要求,结合学校党委工作部署,结合我院的实际,本学期继续开展团日活动。此次团日活动的主题是“我与祖国共成长”。 活动紧跟校团委步伐,展现团员青春活力,创新地充分地利用网络平台来提高团日活动的质量。不过既然是创新,那肯定就会遇到障碍,但是我们会坚定不移的走下去,吸取经验,走出一条有特色的团员基层建设道路。
三、创新基金:
顺利完成xx年创新基金结题工作;和根据校团委的通知,及时通知了xx年通过立项的创新基金的项目负责人。
四、干事培训:
在本学期中后期,调研部为充实部门成员实力,提高成员素质,组织开展了一次干事培训:
(1)组织并开办干事培训会议,对各成员进行关于调研工作各项要领(包括问卷的设计、报告的格式、注意事项等等)的培训。
(2)要求各成员分小组设计一份调研问卷。
(3)各成员上交培训心得。
调研部怀着拓展创新、不怕苦、不怕累、负责任的精神去开展关于我院学生生活、学习等方面状况的调研,并及时反馈给学院开展工作,为团务工作开展提供有价值的信息和科学的建议,为实现和谐校园献一份力量。
信息学院团总支调研部
二0XX年十二月三十日
毕业论文调研报告格式 篇二一、调研报告的写法
调查报告是对某项工作、某个事件、某个问题,经过深入细致的调查后,将调查中收集到的材料加以系统整理,分析研究,以书面形式向组织和领导汇报调查情况的一种文书。上级电大规定调查报告专科不少于2000字。
(一)调研报告的种类
1、情况调查报告。是比较系统地反映本地区、本单位基本情况的一种调查报告。这种调查报告平方根是为了弄清情况,供决策者使用。
2、典型经验调查报告。是通过分析典型事例,总结工作中出现的新经验,从而指导和推动某方面工作的一种调查报告。
3、问题调查报告。是针对某一方面的问题,进行专项调查,澄清事实真相,判明问题的原因和性质,确定造成的危害,并提出解决问题的途径和建议,为问题的最后处理提供依据,也为其他有关方面提供参考和借鉴的一种调查报告。
(二)调研报告的写法
1、必须包含标题、摘要、关键词、正文四个部分;如有引用他人文章的还要加注参考文献,具体顺序如下:
1) 标题 2) 摘要 3) 关键词 4) 正文 5) 参考资料
2、标题的写法
(1)标题。建议采用规范化的标题格式,基本格式为 “关于××××的调查报告”、“××××调查”等,如《关于××公司人力资源管理情况调查》;也可采用正副标题结合式,正题陈述调查报告的主要结论或提出中心问题,副题标明调查的对象、范围、问题,如《企业发展重在制度创新――××公司管理制度建设实践思考》等。
3、摘要的写法
摘要包括以下三方面内容:第一,简要说明调查目的,即简要说明调查的原因;第二,简要介绍调查的对象和调查内容。包括调查时间、地点、对象、范围、调查要点及所要解答的问题;第三,简要介绍调查研究的方法。介绍调查研究的方法,有助于使确信调查结果的可靠性,并说明选用该方法的原因。
3、关键词的写法
关键词是从论文标题、内容提要或正文中提取的、能表现该论文主题的、具有实质意义的词语,通常不超过4个,中间空1个字符距离。
4、正文的写法
正文一般分前言、主体、结尾三部分。
1)前言。有几种写法:第一种是写明调查的起因或目的、时间和地点、对象或范围、经过与方法,以及人员组成等调查本身的情况,从中引出中心问题或基本结论来;第二种是写明调查对象的历史背景、大致发展经过、现实状况、主要成绩、突出问题等基本情况,进而提出中心问题或主要观点来;第三种是开门见山,直接概括出调查的结果,如肯定做法、指出问题、提示影响、说明中心内容等。前言起到画龙点睛的作用,要精练概括,直切主题。
2)主体。这是调查报告最主要的部分,这部分详述调查研究的基本情况、做法、经验,以及分析调查研究所得材料中得出的各种具体认识、观点和基本结论。
3)结尾。结尾的写法也比较多,可以提出解决问题的方法、对策或下一步改进工作的建议;或总结全文的主要观点,进一步深化主题;或提出问题,引发人们的进一步思考;或展望前景,发出鼓舞和号召。
5、参考文献的写法
作者在写作过程中使用过的文章、著作名录,包括作者、文章或著作名称、出版社、出版日期,一般3-5个,例如:
[3]李峻峰。 电大发展研究:生存条件及其核心竞争力的培育[J]。 现代远程教育研究。 200 ……此处隐藏27283个字……从而消除耦合影响,使得广义对象成为无耦合或耦合程度较小的系统,然后对解耦后的各回路设计单回路控制器。
其他的神经网络解耦方法还有:神经网络同遗传算法结合将遗传算法用于前向神经网络的连接权系数的学习,克服了BP算法易陷入局部极值的缺点;神经
网络同预测控制结合先用神经网络设计补偿环节,然后对解耦后各了系统进行单变量预测函数控制以确定各个控制量;神经网络同内模控制结合实现神经网络内模解耦等等。神经网络解耦已经初步在工业控制中应用,并取得了较好的控制效果。神经网络解耦控制系统的结构通常采用以下三种形式,如图3.2所示,图中,C为控制器,NN为神经网络解耦补偿器。神经网络解耦补偿器一般采用三层前向神经网络实现,用BP学习算法训练。
(c)
图3.2神经网络解耦控制系统
尽管神经网络解耦的研究己有一些研究成果,但是神经网络有着自身无法解决的问题,而目非线性对象不像线性对象那样容易分解和交换,因此非线性解耦理论与神经网络结合较为困难,难以找到通用的解耦条件判据。所以神经网络解耦理论发展较为缓慢,更多的解耦策略都带有尝试性只能依靠仿真来佐证,只有少数情况下,对某一特定类别的系统可以进行可解耦性分析。
在MIMO解耦控制系统中,除了以上方法外,还有预测解耦、反标架解耦法、卡尔曼滤波解耦、块解耦、弱耦合系统、干扰解耦等。应该说每种解耦方法均有其独特优点,也有其局限性。
自适应解耦与智能解耦[24]都是以传统解耦理论为基础,更侧重于控制器的研究。这两类方法更多采用了试探、优化的方法来设计控制器,因而在理论研究上还不十分完善,在系统可解耦性的证明、解耦算法的稳定性、收敛性的证明等方
面,都还有大量的工作要做,这是一个很有发展前途的方向。在解耦控制器的应用上,二维以上系统还很难达到令人满意的效果。另外,在网络结构和算法的改进上,也值得继续深入研究。在工程实践中,许多解耦理论由于设计方法及算式过于复杂而难以推广应用,因此寻求一种有效的、简单易行的控制方法,即寻求理论研究同实际应用的结合点是今后研究的一个方向。在MIMO解耦控制中目前逐渐出现了将自适应控制、预测控制、神经网络、模糊控制、遗传算法等先进控制乎段合理搭配来实现解耦,这种扬长避短的`方法也不失为解决耦合问题的一个有效途径。
3.4解耦控制的研究展望
解耦控制的研究经历了由线性到非线性、静态到动态、连续系统到离散系统、非鲁棒解耦到鲁棒耦的发展过程,其设计大多侧重于控制器的研究。传统解耦方法在理论上研究得较为深入,但各方法都存在一些尚待解决的问题,除前面提到的以外,还有如:时延系统的纯时延部分无法从对象传递函数中分离出来,造成动态响应性能与控制目标有所差异,尤其高频部分受τij(对象传递函数中的时延
参数)影响较大。这些方面都需要在今后的研究工作中进一步完善。奇异值分解应用于多变量系统的控制使解耦性与鲁棒性两大要求同时满足,目前已有RFN法,LQR/LTR法等,研究表明,继续使奇异值理论应用于多变量解耦是很有意义的工作,是当前控制系统设计的一大研究方向。
传统解耦方法已得到一定的应用,而自适应解耦、智能解耦的理论研究尚不完善。其可解耦的判定、算法的稳定性以及收敛性还没有统一的定论。在工程实际中,往往由于算法太复杂而难以实现较好的解耦,因而,寻求简单易行的有效解耦方法是目前普通关注的问题,同时,将各种解耦方法有效融合也是实现解耦的好途径。
3.5回流焊解耦控制参考方案
3.5.1回流焊模型分析
无论何种加热方式,回流焊作为SMT生产中的关键工序,合理的温度曲线设置及准确实现是保证回流焊质量的关键。不恰当的温度曲线会使PCB板出现焊接不全、虚焊、元件翘立、焊锡球过多等焊接缺陷,从而影响产品质量。因此,回流焊设备的温区及温度的准确控制至关重要。
热风回流焊是典型的模型不确定性系统:首先,热风回流焊的模型一部分是
传热建模,物体的传热受环境的温度影响很大,当外界温度高时,热风回流焊的热损失要小些,当外界温度低时,热量损失大;其次,由于回流焊温区内的热风马达不一致,造成温区热空气流动不一致,也会造成模型不确定;还有其他如,采样的精度,电加热管的不一致等问题,都会造成回流焊系统模型的不确定。同时,由于热风回流焊系统不但存在热流量通过炉体向外散失热量,每个温区之间也会存在热流量流动,另外在炉膛内,当有PCB板通过时也会有热量流动。这些热流量的流动与外界环境、温区之间的温度差别等一些不可预知的因素有关,因此是不确定因素,所以,必须建立一个多输入多输出控制系统的回流焊模型,进而对该模型进行解耦控制。
3.5.2多变量系统的参考解决方案
多温区热风回流焊的自动化控制属于复杂工业过程控制,多温区热风回流焊系统的结构和参数具有高维性、时变性和高度非线性,并且具有强耦合与时滞等特性,系统及其外部环境具有许多未知和不确定的因素,具有较大的随机干扰[21],面对复杂的多温区热风回流焊的工艺控制如果能够建立足够精确和简单的模型,将极大地有助于对这个复杂系统的控制,特别是对焊接过程的优化[22]。文献[23]将热风回流焊机每个温区内的热空气所影响到的所有个体,包括温区热空气、链条、链网、PCB、炉壁等所有不能忽略的因素视为控制模型的一部分,从热学机理出发,推导出控制对象的状态空间方程,实现了真正意义上的动态模型,并提出了三种热风回流焊机工况的划分,针对不同的工况建立不同的动态模型,对其实施不同的控制算法,经过大量的仿真实验后,将此模型应用于热风回流焊机实际的温度控制中均取得了比较好的效果。
另外,传统的解耦方法必须要求出系统传递函数的逆矩阵,而这在系统的数学模型不清楚的情况下是无法实现的,而采用模糊神经网络解耦就可以避免复杂数学模型的求解问题,只需要通过训练使解耦后的系统特性能够很好地跟踪期望特性。为此在训练时,可用解耦后的模型做系统的参考模型,将设定输入同时加到加入解耦环节的系统和参考模型,以参考模型的输出作为系统的目标输出,经过训练就可以达到解耦的目的。
调研报告第三章回流焊的解耦控制设计方案研究
图3.3多温区测控系统模糊神经网络控制器总体结构设计图
多温区测控系统模糊神经网络控制器的总体结构设计如图3.3所示,利用这种方法可根据不同的工况利用模糊神经网络在线调整参数。本文提出的模糊神经网络解耦控制器的设计思想是:首先根据解耦后系统的特点和输入变量之间的内在关系,构造模糊组合变量;利用人工神经网络的非线性特性和自学习能力,将神经网络方法应用于模糊控制技术中,以神经元代替模糊系统中的模糊子集合,神经元节点内部函数代替隶属函数,神经元节点之间的联接对应于模糊推理机制,从而构成模糊神经网络控制器;然后根据各个模糊组合变量在控制决策中的地位和作用分配权值,并利用神经网络得反向传播算法对量化系数、加权系数以及隶属函数的中心值进行在线修正。
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